碼垛機器人是工業機器人中的一種，目前應用較多，使用范圍較廣，在機器人市場中所占比重較大，隨著勞動力人口比例的下降，人力成本不斷上升，越來越多的碼垛機器人出現在生產企業中，以代替后段包裝作業中的人工碼垛搬運工作，碼垛機器人的優點已經說了很多，它可以提高產品的質量和產量，降低勞動成本，結構簡單耐用，能在長時間內在各種環境中從事高強度作業，減少工傷事故的發生，并集成到各種生產線上一機多線作業。現在碼垛機器人面臨著哪些問題呢？
1.成本高，品種多，碼垛機器人的設計、制造是一個系統工程，耗時費力，操作環境和對象多種多樣，用戶需求也多種多樣，造成品種規格多，不利于企業的批量化、標準化運作，無法降低成本，一些物流包裝企業生產管理相對落后、不規范等原因，導致碼垛機器人需求量小。
2.適應能力有待提高：現代工業生產的特點是小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化，機器人碼垛機器面臨著一機多產品、一機多盤、一機多線等問題。包裝物的尺寸參數和碼垛機方式由機器人預先編制程序輸入碼垛機中，機器人自身不能識別產品本身，當產品發生頻繁變化時，機器人就不能快速識別產品。
3.高負荷碼垛機器人的研發目前市場上大部分都是中型碼垛機器人，小型也有并聯桿式機器人，大型約3米高，較小的機器人類型1米多，抓大件物品如紙板等的碼垛機器人尚待研發生產，大負荷機器人一般在200公斤以下，仍需改進。
4.人才短缺，機器人順應時代發展，產業前景廣闊，但是，機器人產業人才供需矛盾日益突出。今后機器人產業的發展將呈現爆發式增長的態勢，技術進步的空間不大，因此機器人操作員的技術水平也需要相應的提高，但相關人才的匱乏和供給不足是必然的。為降低學習培訓相關人員的費用，機器人易用性又提出了新的問題。
整體而言，
碼垛機器人技術對解決企業勞動力不足，提高生產效率，降低成本，降低工人勞動強度，改善生產環境，提升企業自動化水平等方面具有重要意義。
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