一、工作原理
以最精簡可靠，并實現快速連續不間斷輸送的自動化生產為理念，自動實現瓶體、瓶蓋、藥丸的定量，整理，裝藥，蓋瓶，熱合收口輸送等功能。以滿足無人化生產操作的需要，為企業實現智能制造服務。
二、目前市面設備的技術缺陷
目前市場上各種灌裝設備大同小異，有手工推板孔位灌裝式、轉盤孔位灌裝式、真空吸附灌裝式，然后通過容積、稱重以及電子計數傳感器來判斷丸粒的數量。但以上幾種灌裝丸粒的方式都存在一些技術缺陷：
1）手工推板灌裝和人工灌裝，效率極低，人工勞動強度大，不易于規模化生產；
2）孔位灌裝的計數不準、精度不高，因為下丸粒時是集約單通道容易造成灌裝通道堵塞，丸粒與丸粒工裝與料斗之間是硬摩擦，會對丸粒造成一定程度上的損傷；
3）目前市面上的真空吸入灌裝方式，由于盤料斗的連續轉動灌裝以及氣壓的波動，會影響丸粒的吸附效果，會產生丸粒的過沖，或者吸力不足，從而影響灌裝丸粒的數量；如果產生過沖，就會造成灌裝丸粒會多于指定丸粒的灌裝數量，如果吸力不足丸粒滯留在管道內，會造成管道堵塞目前市面上的真空吸丸管道長而細，不便清潔。
4）目前真空灌裝的粒瓶采用同步帶傳送方式，在大批量生產過程中，機器運行一段時間后，裝在同步帶上的粒丸瓶座會松動，對準精度降低，容易灌裝時壓壞粒瓶或偏心灌裝不上藥丸。
5）目前真空灌裝的粒瓶座松動后，維修調試需要上工裝，操作不方便，普通操作員工很難掌握，進而影響生產效率。
三、設備特點
1、本機采用新技術，能對微丸（滴丸）劑進行自動計量并準確灌入特殊的異型瓶內，具有自動理瓶、理蓋，自動檢測、變頻調速等功能，根據需要還可選裝鋁箔封口、噴碼、貼標等功能。
2、控制系統采用“三菱”可編程控制（PLC），觸摸屏人機界面對話。運行可靠穩定、裝量準確、灌裝速度快等特點。與藥物接觸的材質符合 GMP 規范要求。
3、成都創合豐微丸自動灌裝機各部功能微丸自動灌裝機具有自動理瓶、計量灌裝、理蓋、上蓋、旋蓋、等功能，可選裝封口、貼標、噴碼等裝置。
1）. 由于微丸灌裝所用的瓶子大都千奇百怪，本機的理瓶系統根據這一特性，通過特殊機構將無序的異微型瓶子自動整理成瓶口一致向上，有序且穩定輸入下道工序的功能。
2）. 計量灌裝系統采用獨特的量杯模板和多頭灌裝技術，自動將等量的微丸灌入瓶內，由于采用同步進瓶，同步性好，不散藥、不倒瓶，因此，具有速度快、裝量準確等優點。控制系統采用“三菱”可編程控制器（PLC）控制，運行可靠，并具有缺瓶、堵瓶等保護功能；
3）. 理蓋系統采用氣理蓋的理蓋方式，自動將瓶蓋整理后有序輸入上蓋旋蓋系統，具有噪音小，速度穩定等優點，并采用光電控制遇到缺蓋、堵蓋能自動停止工作等保護功能；
4）.上蓋旋蓋系統是將已灌入藥丸的來瓶準確定位，先將瓶蓋與瓶體確定位，然后采用氣動方式將瓶蓋壓緊。
四、設備優點
1、最大優點是我們的灌丸機構：我們采用伺服帶動機械平板灌裝方式，該灌裝方式的最大特點是：
1）生產效率高，例如1mm的微粒藥丸，10粒/瓶裝，設計效率達到200瓶/分鐘。
2）機構簡單、耐用，易保養、清潔、維修，并且設備運行穩定。
3）灌裝合格高：合格率達到99.99%（負1粒）；如果加上后續剔廢功能灌裝合格率接近于100%。
4）三重保障灌裝數粒：機械、真空、電子數粒三重保險，確保灌裝精準100%。
2、本系統具有壓蓋穩定、可靠、工作效率高等特點，設備采用定位槽輸出，不倒瓶、不散藥，動作協調、節拍一致，便于提高速度。該系統還具有自動檢測功能，瓶子在離開本工序前，能自動檢測裝量質量，發現裝量未過標即刻剔除。
3、 可根據需要加裝封口功能：封口系統使用復合材料的電磁感應封口技術，采用中頻電源，有效輸出功率大。輸出電源可調節并自動隨負載的變化而變化，無瓶時自動進入待機狀態，能有效的節約電能。特制的感應板，采用全屏防電磁輻射，冷卻條件好，粘結時間短、速度快、性能穩定。本系統有連續計數、瓶蓋無鋁箔自動剔除，并具有過流、過壓、欠壓、斷水等自動保護功能。
4、 貼標、噴碼等功能根據用戶要求選裝
5、設備外形尺寸：約凈空間為長2.5米，寬1.4米，高1.2米(具體根據產品而定)；占用空間小，搬運安裝方便。設備整體采用國際通用的工業鋁型材及工業級304不銹鋼制造，美觀大方，沒有焊接工藝，無銹無磁，符合GMP要求。
6、產品的輸送用循環鏈架使加工連續不斷進行，生產效率極高。
7、設備預留輸送料口可以升級為自動上件和下件功能，方便以后組合全自動化生產線。
五、技術指標
1、灌裝速度：60-300瓶/分
2、灌裝精度：99.97﹪（加上剔除機構可以做到100%合格）
3、電源： 220V 50/60Hz
4、氣壓：0.4－0.6MPa
5、充填容量： 0.2g--10g/瓶（具體數目視產品規格而定）
6、控制方式： PLC+觸摸屏操作界面
7、瓶子高度： 20-50mm
8、瓶子直徑：1-30mm
9、功率：≈1.5千瓦
10、氣源：〉0.25m3/min 0.4MPa
11、毛重：600~ 900公斤
12、外形尺寸：約L250*W140*H120 cm(設備不同略有不同)
13、可選機型：0.2-1g 0.5-2.5g 1.5-5g 3.5-6g 5-10g
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