IAI驅(qū)動器IAI分揀機(jī)器人
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很多時候,人們會問到有關(guān)機(jī)器人動作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中,這個指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。
事實(shí)上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。

由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過人工試教/手動引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動作規(guī)劃的,機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運(yùn)動動作的能力,要比其能夠以毫米級的精度準(zhǔn)確定位在某個 X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價(jià)值。
目前大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)格表中都會列出其z大的可重復(fù)性值,因此在我們測試和使用機(jī)器人時,通常都能夠獲得較其標(biāo)稱值更小(也就是更好)的可重復(fù)性。
4、安全性
因?yàn)樾枰c人在一起近距離并肩工作,因此,對于協(xié)作機(jī)器人來說,安全性顯得尤為重要。
盡管安全性是一個非常復(fù)雜的問題,但很多機(jī)器人廠商還是會為其機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)定相應(yīng)的安全等級,并且,他們大部分都會得到由第三方機(jī)構(gòu)頒發(fā)的安全認(rèn)證。
同時,機(jī)器人的“安全”認(rèn)證又會有著許多不同的變數(shù),我們唯一需要搞清楚的一點(diǎn),就是:機(jī)器人被認(rèn)證是安全的,并不意味著這個機(jī)器人的應(yīng)用就是安全的。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。