焊接機器人存著的問題

1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調(diào)整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。